밀포드 FC는 남아프리카 공화국의 축구 클럽으로, 웨스턴케이프주에 위치한 밀포드에 연고지가 있다. 이 팀은 1940년에 창단되었으며, 현재는 남아프리카 축구 1부 리그인 프리미어 소커 리그에 속해 있다.

밀포드 FC는 남아프리카 축구에서 가장 오래된 팀 중 하나로, 1950년대와 1960년대에 많은 성공을 거두었다. 이 팀은 1955년과 1960년에 리그 우승을 차지했고, 1957년과 1959년에 FA컵을 우승했다.

1970년대에 들어 밀포드 FC는 점차 침체기에 접어들었고, 1980년대에는 2부 리그로 강등되었다. 이후 이 팀은 다시 1부 리그로 복귀했지만, 최근 몇 년간에는 하위권에서 맴돌고 있다.

밀포드 FC는 홈 경기를 밀포드 스타디움에서 치른다. 이 경기장은 1950년대에 지어졌으며, 10,000명을 수용할 수 있다.

밀포드 FC의 주요 라이벌은 같은 웨스턴케이프주에 있는 아약스 케이프타운이다. 두 팀은 매년 "케이프 더비"라는 경쟁을 벌인다.